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《装甲车辆悬挂系统设计》系统地介绍了装甲车辆悬挂技术理论与计算方法，包括悬挂总体及各主要部件设计所需要的基本知识。其内容有悬挂系统性能指标及总体设计，悬挂系统的建模分析，弹性元件和阻尼元件各部件设计要求、结构方案分类与分析及其主要参数，平衡肘、限制器设计方法，以及车体位置控制系统的设计和分析。还介绍了近年来在装甲车辆悬挂中得到应用的技术成果。 本书可作为装甲车辆悬挂行业工程技术人员的参考书，也可作为高等院校装甲车辆工程专业教材。

第 1章　概述　　　　　　　　001

　1.1 功用 002

　1.2 分类 003

　1.2.1 按弹性元件分类 003

　1.2.2 按参数可调与否分类 004

　1.3 装甲悬挂系统须满足的要求 004

　1.4 悬挂系统的发展 005

　1.4.1 被动悬挂 005

　1.4.2 主动悬挂 006

　1.4.3 半主动悬挂 010

第　2章 悬挂系统的性能指标　015

　2.1 悬挂系统对装甲车辆火力性能的影响 016

　2.1.1 悬挂对射击精度的影响 017

　2.1.2 火炮稳定系统 018

　2.2 悬挂系统对装甲车辆机动性能的影响 019

　2.2.1 舒适性指标 020

　2.2.2 约束性指标 025

　2.2.3 可靠性指标 030

第3章　悬挂系统的总体设计　033

　3.1 轮式车辆悬挂的总体设计　034

　3.1.1 轮式车辆悬挂形式的选择 034

　3.1.2 轮式车辆悬挂部件的选择 037

　3.1.3 轮式车辆悬挂总体参数的设计 037

　3.2 履带式车辆悬挂的总体设计 038

　3.2.1 履带式车辆悬挂形式的选择 039

　3.2.2 履带式车辆悬挂部件的选择 039

　3.2.3 履带式车辆悬挂总体参数的设计 041

　3.3 多轴轮式车辆与履带式车辆共同的问题 043

　3.3.1 车轮（负重轮）载荷计算及位置调整 043

　3.3.2 重心与弹性中心的匹配 049

　3.4 车高及车身姿态调节 052

　3.4.1 车高调节的必要性 052

　3.4.2 车身姿态调节的必要性 052

　3.4.3 车高调节的实现途径 053

　3.4.4 车高可调油气悬架 053

　3.4.5 车高可调的空气悬架 055

　3.4.6 车高调节悬架的技术难点 056

第4章　悬挂系统的建模分析　059

　4.1 路面不平度输入 060

　4.1.1 路面不平度 061

　4.1.2 等级划分 063

　4.1.3 时域构造方法 064

　4.2 悬挂系统模型的建立 069

　4.2.1 解析求解 070

　4.2.2 数值仿真 078

　4.3 悬挂导向机构的建模分析 085

　4.3.1 导向机构的类型、作用 085

　4.3.2 导向杆系的传动比 086

　4.3.3 导向杆系的设计计算 089

第5章　弹性元件　109

　5.1 扭杆弹簧 110

　5.1.1 扭杆弹簧概述 110

　5.1.2 扭杆悬挂装置的分类 111

　5.1.3 扭杆悬挂装置的特性 113

　5.1.4 扭杆悬挂装置的设计 115

　5.1.5 扭杆弹簧的强扭预应力处理 120

　5.2 油气弹簧 127

　5.2.1 油气弹簧概述 127

　5.2.2 油气弹簧的分类 129

　5.2.3 油气弹簧的特性 136

　5.2.4 油气悬挂装置的设计计算 146

　5.2.5 油气弹簧的试验装置 160

　5.3 空气弹簧 161

　5.3.1 空气弹簧的特点 161

　5.3.2 空气弹簧的结构和类型 161

　5.3.3 空气弹簧的刚度计算 164

第6章　阻尼元件　173

　6.1 减震器的分类 174

　6.2 装甲车辆减震器的基本要求 175

　6.3 减震器的设计 176

　6.3.1 减震器的选型 177

　6.3.2 减震器布置位置的确定 177

　6.3.3 减震器结构参数的确定 179

　6.4 减震器试验方法 187

　6.4.1 减震器特性试验内容 187

　6.4.2 试验装置 188

　6.5 液压减震器的示功图 189

　6.5.1 示功图的定义 189

　6.5.2 示功图的绘制 189

　6.5.3 示功图的特点 190

　6.5.4 示功图缺陷产生原因及消除方法 191

　6.6 阻尼可调减震器 193

　6.6.1 阻尼孔过流面积的调节方式的双筒式减震器 194

　6.6.2 阻尼孔过流面积的调节方式的叶片式减震器 196

　6.6.3 磁流变液减震器 197

第7章　限制器　201

　7.1 阻尼限制器 203

　7.1.1 阻尼限制器的特点 203

　7.1.2 液压限制器的工作原理和结构特点 204

　7.2 弹性胶泥限制器 207

第8章　平衡肘　209

　8.1 作用于平衡肘的外力 210

　8.1.1 地面作用于负重轮上的法向反力 210

　8.1.2 作用于平衡肘上的外力和外力矩 212

　8.2 限制器和平衡肘轴轴承的作用力 213

　8.3 平衡肘危险截面内的应力 214

　8.3.1 负重轮轴 214

　8.3.2 平衡肘体 216

　8.3.3 平衡肘轴 218

　8.4 许用应力 219

　8.5 平衡肘支座的结构 220

　8.6 平衡肘支座轴承的计算 223

第9章　车体位置控制　225

　9.1 行驶平稳性与缓冲可靠性 226

　9.1.1 行驶平稳性 226

　9.1.2 缓冲可靠性 230

　9.1.3 行驶平稳性与缓冲可靠性的矛盾 233

　9.2 车体位置控制系统 235

　9.2.1 概述和要求 235

　9.2.2 车体位置控制系统的液压传动简图 237

　9.2.3 车体位置控制系统的计算原理 239

第　10章 附录　243

　10.1 随机振动 244

　10.1.1 随机过程及其数字特征 244

　10.1.2 平稳过程、遍历过程和高斯过程 247

　10.2 时域与频域 248

　10.3 时频变换 249

　10.3.1 傅立叶级数 249

　10.3.2 傅立叶积分 253

　10.3.3 拉普拉斯变换 257

　10.3.4 傅立叶变换在线性振动系统中的应用 258

　10.4 谱分析 260

　10.4.1 Parserval公式 260

　10.4.2 功率谱密度函数 261

参考文献　265

索引　266

董明明，男， 副教授，1975年5月出生，河北省深县人。1998获得北京理工大学汽车与拖拉机专业学士学位，2003年北京理工大学车辆工程专业博士学位。现担任车辆工程系副主任，振动与噪声控制研究所所长。从事车辆智能悬挂，无人车辆行走系统，车辆主动噪声控制等方向的研究。以第一作者或通讯作者发表SCI论文15篇，含3篇行业顶刊，高被引论文2篇，编写十一五国家重点规划教材1本，十三五装甲车辆工程专业系列教材1本。主持1项国家自然科学基金，参与自然科学基金重点项目1项，主持十二五和十三五国防预研各1项，作为主要成员参与2项国防973项目。2018年，获得国防科技发明一等奖（排名第4），2012年，获国防科技进步三等奖（排名第4），作为第一发明人授权发明专利5项。 王梦瑶，女，在读硕士，生于1996年，黑龙江人。2018年7月毕业于北京农业大学车辆工程专业，同年进入北京理工大学振动与噪声控制研究所攻读硕士，曾获北京理工大学研究生学业一等奖学金等多项奖学金，现从事高机动轮式车辆的智能悬架设计研究。 梁迎港，男，在读硕士，生于1996年，河北人。2018年7月毕业于北京理工大学装甲车辆专业，同年进入北京理工大学振动与噪声控制研究所攻读硕士，曾获北京理工大学研究生学业一等奖学金，现从事无人车辆行走系统设计研究。

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