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内容简介:
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航,具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中,理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分,主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试,同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分,主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分,主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。
《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础,亦有新颖的理论和技术,图文并茂,力求理论和实践紧密结合。
《惯性导航与组合导航基础》可供从事导航、制导与控制领域的科研、设计、试验、生产的工程技术人员参考,也可供导航、制导与控制专业的硕士研究生和博士研究生参考。
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:7分
主题深度:5分
文字风格:6分
语言运用:3分
文笔流畅:3分
思想传递:3分
知识深度:3分
知识广度:6分
实用性:7分
章节划分:4分
结构布局:5分
新颖与独特:6分
情感共鸣:7分
引人入胜:3分
现实相关:5分
沉浸感:9分
事实准确性:3分
文化贡献:8分