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梅花文库 -ABB工业机器人技术应用项目教程 西安电子科技大学出版社

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ABB工业机器人技术应用项目教程 西安电子科技大学出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787560654379
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2019-10
  • 页数：暂无页数
  • 价格：24.70
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

本书共八个项目，即工业机器人概述、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人仿真软件的基本操作、ABB工业机器人坐标系及初始运动指令、ABB工业机器人程序的编写、ABB工业机器人I/O口、ABB工业机器人RAPID程序和ABB工业机器人技术典型应用。每个项目又划分为多个不同的任务，以便读者能够由浅入深地掌握每个项目的知识点。本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，可作为中等职业学校机电技术应用工业机器人专业的教材，也可作为高等职业院校机电一体化专业的教材。

书籍目录：

项目一 工业机器人概述

任务1 工业机器人的发展

任务2 ABB工业机器人简介

任务3 了解工业机器人操作安全注意事项

习题

项目二 ABB工业机器人基本操作

任务1 ABB工业机器人组成

任务2 ABB工业机器人示教器操作

任务3 ABB工业机器人手动操作

习题

项目三 ABB工业机器人仿真软件的基本操作

任务1 安装ABB工业机器人仿真软件RobotStudio

任务2 在仿真软件RobotStudio中创建可运行操作工作站

习题

项目四 ABB工业机器人坐标系及初始运动指令

任务1 ABB工业机器人的四种坐标系

任务2 初始ABB工业机器人运动指令

习题

项目五 ABB工业机器人程序的编写

任务1 ABB工业机器人程序数据及其设定

任务2 ABB工业机器人编程重要数据的设定

习题

项目六 ABB工业机器人I/O口

任务 ABB工业机器人I/O通信

习题

项目七 ABB工业机器人RAPlD程序

任务1 ABB工业机器人RAPID程序编写与调试

任务2 建立一个可运行的基本RAPID程序

习题

项目八 ABB工业机器人技术典型应用

任务l ABB工业机器人轨迹运行任务实训

任务2 ABB工业机器人搬运任务实训

任务3 ABB工业机器人工件装配任务装调实训

任务4 ABB工业机器人检测排列任务控制实训

习题

参考文献

作者介绍：

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出版社信息：

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  • 思想传递：9分

  • 知识深度：7分

  • 知识广度：9分

  • 实用性：6分

  • 章节划分：9分

  • 结构布局：4分

  • 新颖与独特：7分

  • 情感共鸣：5分

  • 引人入胜：9分

  • 现实相关：9分

  • 沉浸感：8分

  • 事实准确性：5分

  • 文化贡献：6分

网站评分

  • 书籍多样性：5分

  • 书籍信息完全性：3分

  • 网站更新速度：3分

  • 使用便利性：7分

  • 书籍清晰度：5分

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ISBN：9787560654379
出版社：暂无出版社
出版日期：2019-10
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